Хотя Эриксон всегда настаивал, что является фрейдистом, критики считали его «Эго-психологом», поскольку, в то время как консервативный фрейдизм в центр внимания ставил Ид, Эриксон акцентировал важность Эго. Если теория развития Фрейда ограничивается только детством, то по мнению Эриксона развитие продолжается всю жизнь, причём каждая из стадий развития отмечается специфичным для неё конфликтом.

Немецкие специалисты в области управления В. Зигерт и Л. Ланг предложили современный расширенный вариант теории "У". Она включает следующие положения:

* любые организационные действия должны быть осмысленны. Прежде всего это относится к руководителю, требующему соответствующего поведения от других;
* большинство людей получают от работы удовлетворение радость чувствуют ответственность за свой труд если реализована их потребность в личной причастности к результатам деятельности к работе с людьми (клиентами посетителями, поставщиками). Люди хотят чтобы их деятельность была полезной;
* каждый сотрудник желает доказать свою значимость и важность своего рабочего места; желает принимать участие в решении вопросов в которых компетентен;
* почти каждый работник имеет собственную точку зрения как улучшить результаты своей деятельности; желает реализовать свои целит не боится санкций рассчитывая на понимание со стороны руководства; очень остро переживает если его наказывают за инициативу;
* каждый работник стремится к успеху и прилагает для этого значительные усилия. Но успех без его признания приводит к разочарованию, так как хорошо работающий специалист рассчитывает на признание и поощрение причем не только материальное но и моральное;